以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器视觉(shìjué)技术为工业机器人赋予更高的柔性与(yǔ)精准度，海康机器人围绕“视控一体”的理念，打造“视觉+机器人”协同的模式，将(jiāng)关节机器人与视觉系统(xìtǒng)功能集中管理，实现视觉能力融入机器人控制逻辑中。

在5月中旬(zhōngxún)的新品发布会上发布的这款新品，就是3D视觉引导系统的智能核心。海康机器人全新DLS Ultra系列激光(jīguāng)振镜立体相机，以应对复杂(fùzá)多样的工业场景，满足更高精度需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻完整点云图(yúntú)，为高精度3D视觉引导应用提供强大支持(zhīchí)。

高精度RGBD图(tú)输出

Ultra系列采用高分辨率Sensor，深度图(shēndùtú)分辨率达500W，结合1200W的RGB图像，同时(tóngshí)采用亚像素处理等技术，极大地(dì)提升3D成像效果，获取更为细腻的RGBD图。

通过高(gāo)性能处理(chǔlǐ)芯片，宽动态光学设计，结合自动曝光、多帧融合等多种算法处理，有效应对金属表面高反光问题，同时具备(jùbèi)优异的抗环境光性能，在小尺寸螺钉(luódīng)、高反光金属、汽车充电口等各类复杂场景下成像优异。

工业级 高稳定性3D相机(xiàngjī)

Ultra系列产品沿用镁合金结合高强度碳纤维(tànxiānwéi)的主体设计，在各类工业环境下稳定运行；同时采用高效(gāoxiào)散热(sànrè)设计，结合TEC 控温，有效降低温漂影响。

Ultra系列激光振镜立体相机覆盖近、中、远不同的视野范围，满足绝大多数场景(chǎngjǐng)应用(yìngyòng)，方便客户针对(zhēnduì)具体场景进行选型，易于部署实施，增强交付体验。

Ultra系列激光振镜立体相机可配合(pèihé)关节机器人，应用于汽车、机加工(jījiāgōng)、锂电等行业中对复杂工件、结构件、不规则零部件等物体进行高精度定位抓取。在一些特定场景下，既需要(xūyào)大视野，也需要高精度。以电芯(yǐdiànxīn)上下料为例，多层泡沫托盘中码放的(de)电芯对定位精度要求较高，部分窄电芯仅有12mm薄，Ultra系列产品(xìlièchǎnpǐn)依然可以呈现细腻完整的点云成像。

大视野场景下电芯成像展示(zhǎnshì)

3D视觉(shìjué)引导电芯下料

得益于深度图分辨率(fēnbiànlǜ)的(de)提升，Ultra系列也适用于汽车(qìchē)、汽配、零部件等生产环节中的定位测量类应用。通过细腻的点云成像，满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用，实现亚毫米级精度的定位测量。（文(wén)/刘彬彬）